使用伺服放大器前必須的檢查工作

    伺服放大器是用來控制伺服電機的一種控制器，其屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，進而可以控制機器人，從而實現(xiàn)工業(yè)自動化。為了防止本產(chǎn)品在購買與運送過程中的疏忽，請詳細檢查下表所列出的項目：
    1、是否是所欲購買的產(chǎn)品：分別檢查電機與驅(qū)動器銘牌上的產(chǎn)品型號，可參閱下節(jié)所列的型號說明
    2、電機軸是否運轉(zhuǎn)平順：用手旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸，如果可以平順運轉(zhuǎn)，代表電機轉(zhuǎn)軸是正常的。但是，附有電磁報閘的電機，則無法用手平滑運轉(zhuǎn)！
    3、外觀是否損傷：目視檢查是否外觀上有任何損壞或是刮傷。
    4、是否有松脫的螺絲：是否有螺絲未鎖緊或脫落。